古船模型

澳門十七世紀的立體地圖

展覽廳內貌

海事歷史展覽廳

集中展示十五至十七世紀與葡國及中國有關的海事歷史，展品內容包括地理大發現時期，葡國航海家使用的船隻模型，例如卡拉維拉船及其它商船，此外還有一些輔助航行的器具。透過電子路線圖，更可清楚看到當時航海家所開發的航線。

一艘行走於日本和澳門之間，以經商為目的之黑船模型及一扇繪上當時貿易情景的南蠻屏風亦可在這裏看到。

澳門及其港口在歷史上地位顯著，故很自然成為另一重點主題。主要展品乃一座澳門十七世紀的立體模型，俯瞰當時澳門的港口及城墻。在通過燈光系統的指示下，可清楚看到各個炮台的所在之處。此處亦展示了一些極具考古價值的沉船殘件，包括繫繩器、滑車及炮架輪，於一九九三年在興建中的澳門國際機場附近水域被發現，初步相信殘件屬於一艘十七世紀，在澳門沉沒的歐洲船隻之結構部份。